IA│╃││、IM系列智慧型電動執行機構是當今智慧產品•☁。先進的超大規模的數字整合晶片₪✘•✘，專業的數字力矩感測器和數字位移感測器│╃││、全中文選單操作和顯示│╃││、機電一體化的結構設計₪✘•✘，造就了其完美的功能│╃││、優異的效能│╃││、輕巧美觀│╃││、除錯簡單│╃││、操作方便•☁。與閥門配套₪✘•✘，組成執行單元₪✘•✘，應用於電站│╃││、石油│╃││、鋼鐵│╃││、化工│╃││、輸油管道│╃││、汙水處理等自動控制系統中₪✘•✘，既能滿足頻繁調節控制₪✘•✘，又能滿足斷續控制的要求•☁。(閘閥│╃││、截止閥│╃││、隔膜閥等)

IA│╃││、IM系列多轉式智慧型電動執行機構由三相伺服電動機驅動₪✘•✘，透過蝸輪蝸桿減速₪✘•✘，帶動空心輸出軸轉動•☁。在該減速箱中₪✘•✘，具有手動/自動切換機構•☁。當切換手柄處於手動位置時₪✘•✘，操作手輪₪✘•✘，透過離合器帶動空心輸出軸轉動•☁。當電動操作執行機構時₪✘•✘，手動/自動切換機構自動回落₪✘•✘，離合器和蝸輪相齧合₪✘•✘，由三相電動機驅動空心輸出軸•☁。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩感測器；在空心輸出軸上透過傘齒輪齧合將行程傳輸到位置感測器上•☁。

多轉式智慧型電動執行機構的智慧控制器₪✘•✘，接受標準模擬電流控制訊號或開關量控制訊號₪✘•✘，同時與閥位感測器的位置訊號相比較₪✘•✘，將執行機構的輸出軸定位於和輸入訊號相對的位置上₪✘•✘，完成定位控制₪✘•✘，又可以根據聯鎖控制│╃││、兩線控制或事件訊號定位於控制系統預先設定的位置₪✘•✘，除非在執行過程中發生執行機構的輸出軸轉矩值大於額定轉矩值或設定轉矩值₪✘•✘，否則執行機構的智慧控制器將滿足控制系統的要求₪✘•✘，發生正確的指令₪✘•✘，觸發三相固態繼電器₪✘•✘，使電動機接通三相電源₪✘•✘，驅動執行機構正常執行•☁。

多轉式智慧型電動執行機構採用非侵入式設計₪✘•✘，透過手持式遙控器即可對執行機構的引數│╃││、功能進行修正或組態設定•☁。

本產品執行的標準代號及名稱╃╃│₪：Q/ZTK01-2009《智慧型電動執行機構》

智慧型電動執行機構的主要特點╃╃│₪：

1│╃││、採用大規模的數字整合晶片₪✘•✘，功能強大₪✘•✘，精度等級高•☁。
2│╃││、機電一體化設計₪✘•✘，體積小₪✘•✘，重量輕•☁。
3│╃││、採用專業的壓力感測器測量輸出軸的力矩值₪✘•✘，因此提高了力矩測量值的準確度₪✘•✘，誤差率≤5%並可動態監視│╃││、顯示過力矩│╃││、堵轉可報警•☁。
4│╃││、位移感測器採用霍爾感測器₪✘•✘，並對脈衝訊號數字量化處理₪✘•✘，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度•☁。
5│╃││、執行機構的功能│╃││、引數設定│╃││、除錯和現場電動操作都透過手持式紅外線遙控器進行設定₪✘•✘，毋需開啟箱蓋•☁。
6│╃││、全中文及字元顯示₪✘•✘，選單式操作₪✘•✘，直觀明瞭₪✘•✘，易學│╃││、易懂│╃││、易操作•☁。

智慧型電動執行機構的功能╃╃│₪：

1│╃││、行程限位保護功能
2│╃││、力矩限位保護功能
3│╃││、狀態指示觸點功能╃╃│₪：
①│╃││、中途限位
②│╃││、執行器正在開啟
③│╃││、執行器正在關閉
④│╃││、執行器正在執行
⑤│╃││、就地停止
⑥│╃││、就地控制
⑦│╃││、遠端控制
⑧│╃││、開閥聯鎖
⑨│╃││、關閥聯鎖
⑩│╃││、手輪操作中
⑾│╃││、開閥力矩跳斷
⑿│╃││、關閥力矩跳斷
⒀│╃││、行程中力矩跳斷

4│╃││、閥門報警功能╃╃│₪：

①│╃││、過力矩報警功能a│╃││、關方向過力矩b│╃││、開方向過力矩
②│╃││、堵轉報警功能a│╃││、關方向堵轉b│╃││、開方向堵轉

5│╃││、控制報警功能╃╃│₪：

①緊急事件(ESD)報警保護
②斷訊號保護

6│╃││、執行機構報警功能╃╃│₪：

①電機過熱保護
②控制箱過熱保護
③電池電量低保護
④內電源故障保護
⑤電源缺相│╃││、掉相保護
⑥內部系統故障保護
⑦當前閥位訊號掉失保護
⑧就地接線故障報警

7│╃││、瞬時反向保護功能
8│╃││、就地控制點動／自保持選擇功能
9│╃││、觸點方式選擇功能
10│╃││、外部聯鎖保護功能
11│╃││、條件控制保護功能
12│╃││、兩線控制保護功能
13│╃││、力矩旁路保護功能
14│╃││、ESD超越保護功能
15│╃││、中斷設定功
16│╃││、附加指示觸點功能
17│╃││、遙控器設定功能
18│╃││、執行機構顯示功能
19│╃││、三相電源相序自動判別功能

智慧型電動執行器的技術引數

1│╃││、輸入訊號╃╃│₪：

(一)模擬訊號

a.4-20mA.DC輸入阻抗250Ω
b.0-10mA.DC輸入阻抗500Ω

(二)開關量觸點控制

2│╃││、輸出訊號╃╃│₪：

閥位反饋訊號╃╃│₪：4-20mA.DC負載阻抗≦750Ω

3│╃││、基本誤差╃╃│₪：

(一)IA│╃││、IM多轉式電動執行機構≦±1%
(二)標準型角行程電動裝置│╃││、調節型角行程電動執行機構≦±1%
(三)IML直行程電動執行機構≦±1%

4│╃││、死區╃╃│₪：

0.1～9.9%可調
預設設定為≤0.5%

5│╃││、中途限位╃╃│₪：

開限位設定範圍為40%~100%
關限位設定範圍為0%~60%

6│╃││、間隙╃╃│₪：

(一)IM多轉式調節型執行機構≤1°
(二)IA多轉式標準型閥門電動裝置≤1°
(三)IML直行程執行機構≤1mm
(四)調節型角行程電動執行機構≤1°
(五)標準型角行程閥門電動裝置≤1°

7│╃││、禁止執行時間╃╃│₪：0~99秒可調
8│╃││、供電電源╃╃│₪：三相三線制₪✘•✘，380V.AC±10%₪✘•✘，50Hz±1%
9│╃││、外殼防護等級╃╃│₪：IP68

10│╃││、防爆等級╃╃│₪：

(一)遙控器本安型ibIIBT4
(二)執行機構為隔爆型dIIBT4

11│╃││、輸出觸點容量╃╃│₪：250V.AC5A;30V.DC,5A

12│╃││、使用環境條件╃╃│₪：

(一)環境溫度╃╃│₪：-25～+70℃(隔爆型╃╃│₪：-20～+60℃)
(二)相對溼度╃╃│₪：5%～98%;
(三)大氣壓力╃╃│₪：86～106kPa;
(四)空氣介質╃╃│₪：周圍空氣中無腐蝕性氣體

13│╃││、抗干擾指標╃╃│₪：

a│╃││、外磁場≤400A/m50HZ
b│╃││、共模干擾250v,50HZ
c│╃││、串模干擾有效值為1v的交流訊號₪✘•✘，頻率為50Hz₪✘•✘，相位0~360°
d│╃││、靜電放電╃╃│₪：4kV
e│╃││、電快速瞬間脈衝群╃╃│₪：電源端1000v；訊號輸入端；500V
f│╃││、射頻干擾╃╃│₪：頻率80～1000MHZ₪✘•✘，試驗場強3V/m₪✘•✘，距離1m
g│╃││、浪湧干擾1kV

■ 智慧型電動執行器 外形尺寸                              單位╃╃│₪：mm